Плата WEMOS D1 и каверы песен: Скейтч для Arduino IDE. Управление двумя электромоторами через плату WEMOS D1 и драйвер L298N посредством WI-FI

Схема соединений «Пин-в-Пин»

Wemos D1 Mini	Направление	Драйвер L298N	Комментарий
D1	———>	IN1	Мотор А (Левый)
D2	———>	IN2	Мотор А (Левый)
D5	———>	IN3	Мотор B (Правый)
D6	———>	IN4	Мотор B (Правый)
D3	———>	Свет/Реле	Плюс светодиода (через резистор!)
GND	———>	GND	Общая «земля» (Обязательно)
5V	<———	+5V	Питание Wemos (если нет USB)

Силовая часть (Клеммы драйвера L298N)

OUT1 / OUT2: Два провода к левому мотору.
OUT3 / OUT4: Два провода к правому мотору.
12V (VCC): Плюс аккумулятора (7.4V — 12V).
GND: Минус аккумулятора.
ENA / ENB: На этих пинах должны стоять джамперы (перемычки), соединяющие их с 5V (они там стоят по умолчанию с завода).

Полезные советы перед стартом:

Инверсия: Если при движении ползунка «Вверх» мотор крутится назад — просто поменяй местами два провода этого мотора в клеммах OUT.
Свет: Пин D3 выдает 3.3V. Если подключаешь обычный светодиод, не забудь про резистор (220–470 Ом). Если подключаешь мощную фару, используй транзистор или модуль реле.
Питание логики: Если ты питаешь Wemos через USB от пауэрбанка, а моторы от отдельного аккумулятора — все равно соедини их GND.

#include <ESP8266WiFi.h>

#include <ESP8266WebServer.h>

const char* ssid = "ИМЯ_ТВОЕЙ_СЕТИ";

const char* password = "ПАРОЛЬ_ОТ_WIFI";

ESP8266WebServer server(80);

// Пины для L298N

const int IN1 = D1;

const int IN2 = D2;

const int IN3 = D5;

const int IN4 = D6;

const int lightPin = D3;

int valM1 = 1024, valM2 = 1024, swState = 0;

const int deadzone = 35; // Размер мертвой зоны (1024 +/- 35)

const char PAGE[] PROGMEM = R"=====(

<!DOCTYPE HTML><html><head>

<style>

body { font-family: sans-serif; text-align: center; background: #121212; color: white; margin: 0; overflow: hidden; height: 100vh; }

.header { height: 10vh; display: flex; align-items: center; justify-content: center; background: #1f1f1f; font-size: 1.2rem; font-weight: bold; border-bottom: 1px solid #333; }

.container { display: flex; row-gap: 10px; justify-content: space-around; height: 85vh; align-items: flex-start; padding-top: 20px; }

.slider-box { display: flex; flex-direction: column; align-items: center; width: 35%; }

input[type=range][orient=vertical] { appearance: slider-vertical; width: 70px; height: 70vh; background: #333; cursor: pointer; border-radius: 10px; }

.center-controls { width: 20%; display: flex; flex-direction: column; align-items: center; padding-top: 20px; }

.switch { position: relative; display: inline-block; width: 60px; height: 34px; margin-bottom: 10px; }

.switch input { opacity: 0; width: 0; height: 0; }

.slider-round { position: absolute; cursor: pointer; top: 0; left: 0; right: 0; bottom: 0; background-color: #444; transition: .4s; border-radius: 34px; }

.slider-round:before { position: absolute; content: ""; height: 26px; width: 26px; left: 4px; bottom: 4px; background-color: white; transition: .4s; border-radius: 50%; }

input:checked + .slider-round { background-color: #f1c40f; box-shadow: 0 0 10px #f1c40f; }

input:checked + .slider-round:before { transform: translateX(26px); }

.label { font-size: 0.7rem; color: #888; text-transform: uppercase; margin-bottom: 5px; }

.val { font-size: 1.1rem; margin-top: 10px; color: #2ecc71; font-family: monospace; min-height: 1.5em; }

</style>

</head>

<body>

<div class="header">RC CONTROL PRO</div>

<div class="label">ЛЕВЫЙ</div>

</div>

</label>

</div>

<div class="label">ПРАВЫЙ</div>

</div>

function sendMotor(m, v) {

let displayVal = "STOP";

let dz = 35;

if (v > (1024 + dz)) displayVal = "↑ " + (v - 1024);

else if (v < (1024 - dz)) displayVal = "↓ " + (1024 - v);

document.getElementById('v' + m).innerHTML = displayVal;

fetch('/set?m=' + m + '&v=' + v);

}

function resetMotor(m) {

document.getElementById('m' + m).value = 1024;

sendMotor(m, 1024);

}

function toggleSwitch(state) {

fetch('/sw?state=' + (state ? 1 : 0));

}

</script>

</body></html>

)=====";

void driveMotor(int m, int value) {

int speed = 0;

// Проверка мертвой зоны

if (value > (1024 + deadzone)) {

speed = map(value, 1024 + deadzone, 2048, 0, 1023); // Плавный старт после мертвой зоны

if (m == 1) { analogWrite(IN1, speed); digitalWrite(IN2, LOW); }

else { analogWrite(IN3, speed); digitalWrite(IN4, LOW); }

}

else if (value < (1024 - deadzone)) {

speed = map(value, 1024 - deadzone, 0, 0, 1023);

if (m == 1) { digitalWrite(IN1, LOW); analogWrite(IN2, speed); }

else { digitalWrite(IN3, LOW); analogWrite(IN4, speed); }

}

else { // СТОП в мертвой зоне

if (m == 1) { digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW); }

else { digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, LOW); }

}

void handleUpdate() {

int m = server.arg("m").toInt();

int v = server.arg("v").toInt();

if (m == 1) valM1 = v;

if (m == 2) valM2 = v;

driveMotor(m, v);

server.send(200, "text/plain", "OK");

}

void handleSwitch() {

swState = server.arg("state").toInt();

digitalWrite(lightPin, swState);

server.send(200, "text/plain", "OK");

}

void setup() {

Serial.begin(115200);

pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT);

pinMode(IN3, OUTPUT); pinMode(IN4, OUTPUT);

pinMode(lightPin, OUTPUT);

analogWriteRange(1023); // Устанавливаем диапазон ШИМ

WiFi.begin(ssid, password);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); }

server.on("/", [](){ server.send(200, "text/html", PAGE); });

server.on("/set", handleUpdate);

server.on("/sw", handleSwitch);

server.begin();

Serial.println("\nIP Ready: " + WiFi.localIP().toString());

}

void loop() { server.handleClient(); }

Обновленный код для управления через точку доступа WI-FI создаваемой WEMOS D1.

#include <ESP8266WiFi.h>

#include <ESP8266WebServer.h>

const char* ap_ssid = "T-34-TANK";

const char* ap_pass = "12345678";

ESP8266WebServer server(80);

const int IN1 = D1; const int IN2 = D2;

const int IN3 = D5; const int IN4 = D6;

const char PAGE[] PROGMEM = R"=====(

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset='utf-8'>

<style>

body{font-family:sans-serif;text-align:center;background:#0d0d0d;color:#fff;margin:0;height:100vh;overflow:hidden;touch-action:none;display:flex;flex-direction:column;align-items:center}

#t{width:85vw;height:80px;margin-top:20px;-webkit-appearance:none;background:#333;border-radius:15px;border:1px solid #777}

#t::-webkit-slider-thumb{width:80px;height:76px;background:#3498db;-webkit-appearance:none;border-radius:12px;border:2px solid #fff}

.stop{width:160px;min-height:80px;margin:30px 0;background:#e74c3c;border:4px solid #fff;border-radius:20px;color:#fff;font-size:30px;font-weight:bold}

#s{-webkit-appearance:slider-vertical;width:60px;height:55vh;background:#444;outline:none}

#s::-webkit-slider-thumb{-webkit-appearance:none;width:60px;height:60px;background:#2ecc71;border:3px solid #fff;border-radius:50%}

</style></head><body>

let last=0;

function send(){

let now=Date.now();

if(now-last<50) return;

last=now;

fetch('/j?s='+document.getElementById('s').value+'&t='+document.getElementById('t').value);

}

function stopAll(){

document.getElementById('s').value=1024;document.getElementById('t').value=1024;

send();

}

document.addEventListener('touchmove',e=>{if(e.target.tagName!='INPUT')e.preventDefault();},{passive:false});

</script></body></html>

)=====";

void drive(int s_raw, int t_raw) {

int dz = 90;

int speed = map(s_raw, 0, 2048, -1023, 1023);

int steer = map(t_raw, 0, 2048, -250, 250);

if (abs(speed) < dz) speed = 0;

if (abs(steer) < dz) steer = 0;

// ИНВЕРСИЯ ПОВОРОТА ПРИ ДВИЖЕНИИ НАЗАД

if (speed < -dz) {

steer = -steer;

}

int l, r;

// РАЗВОРОТ НА МЕСТЕ

if (speed == 0 && abs(steer) > 50) {

l = (steer > 0) ? 400 : -400;

r = (steer > 0) ? -400 : 400;

} else {

l = speed + steer;

r = speed - steer;

}

l = constrain(l, -1023, 1023);

r = constrain(r, -1023, 1023);

// Моторы

auto runL = [](int v){

if(v>50){analogWrite(IN3,v);digitalWrite(IN4,0);}

else if(v<-50){digitalWrite(IN3,0);analogWrite(IN4,-v);}

else{digitalWrite(IN3,0);digitalWrite(IN4,0);}

};

auto runR = [](int v){

if(v>50){digitalWrite(IN1,0);analogWrite(IN2,v);}

else if(v<-50){analogWrite(IN1,-v);digitalWrite(IN2,0);}

else{digitalWrite(IN1,0);digitalWrite(IN2,0);}

};

runL(l); runR(r);

}

void setup() {

pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT);

pinMode(IN3, OUTPUT); pinMode(IN4, OUTPUT);

analogWriteRange(1023); analogWriteFreq(450);

WiFi.softAP(ap_ssid, ap_pass);

server.on("/", [](){ server.send_P(200, "text/html", PAGE); });

server.on("/j", [](){

drive(server.arg("s").toInt(), server.arg("t").toInt());

server.send(200);

});

server.begin();

}

void loop() { server.handleClient(); }

Плата WEMOS D1 и каверы песен

30 января 2026

Скейтч для Arduino IDE. Управление двумя электромоторами через плату WEMOS D1 и драйвер L298N посредством WI-FI

Схема соединений «Пин-в-Пин»

Силовая часть (Клеммы драйвера L298N)

Полезные советы перед стартом:

Комментариев нет:

Отправить комментарий

Обновление проекта "управление по WI-FI"

Сообщить о нарушении